本記事で伝えたいこと
立ち上がりとは、ドリフトで横に滑る力を縦方向へ制御することである。
立ち上がりで最も重要なのは、「アクセルを抜かないこと」だ。
ドリフトをしたいのであれば、下記２つをしっかり練習して覚えて欲しい。
１つめは、リアタイヤを意図して滑らせることができるように荷重移動を覚えること（説明記事リンク）
２つめは、リアタイヤを滑らせた後、立ち上がるまでのコントロールを覚えること
今回は２つ目について私なりの考察をまとめる。
私の失敗| 立ち上がりの重要性
前回の記事に続き私は、無謀にもコントロールを完全に覚える前にドリフトに挑戦しガードレールに刺さったことがある。
これは、FFのステラでも、はじめて乗ったFRのFC3S どちらでも経験している…
失敗の現象はだいたい同じで、
リアが滑る
→なんとなくアクセルとステアでコントロールする
→スピンまたはおつりをもらって刺さる
これが典型的な失敗パターンだ。
この原因ははっきりしていて、定常円などスライドをコントロールする練習はしていても立ち上がることを練習していなかったのだ。
立ち上がりの手順
ここではあくまで経験則での、一般論的な手順を述べる。
実際にはいろんな状況を加味して操作をするがそこは経験が必要と考える。
手順
アクセルコントロールをしながら滑っている状態から
→アクセルを踏み足す
→ステアリングを戻していく
ものすごく簡単に思えるかもしれないが基本手順はこれしかないと思う。
細かく言えば行きたい方向へ視線を向けるとかあるかもしれない。
だが、まずは単純明快が大事だと思うので上記説明とした。
立ち上がりの原理考察|物理式
最も根底にある物理式は、前の記事と同様で
F＝μN
と考えている。
タイヤの最大グリップ力はFだが、
このグリップ力は走行中、縦横に分けあっているらしい。
下記縦横のグリップ力イメージ図
この矢印の先端を繋いだ円以上のグリップ力は生じない。
↑ 縦グリップ（駆動•制動）
｜
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←──●──→ 横グリップ（コーナリング）
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ドリフト失敗の原理考察|物理と実際の挙動
前回から追加の原理がある。
摩擦係数と呼ばれるμは、滑っている時（動摩擦係数）と、滑っていない状態（静止摩擦係数）で値が変わる。
係数の大きさの関係は
動摩擦係数の方が、静止摩擦係数より小さい
今回伝えたいポイントの核心である。
ドリフト
⇩
滑っている
⇩
タイヤのグリップは
ドリフトしていない時より低い
つまり、グリップ状態からリアがスライドすると
急激にリアの横グリップがなくなる感覚が生じる。
よって適切に対処できないとスピンに繋がる。
なので、意図してリアを滑らせることができないと滑った後の対処が遅れる。
これが前の記事で紹介した失敗のメカニズムと考える。
反対に
ドリフト状態からリアがグリップすると
急激にリアの横グリップが発生する。
リアが急激にグリップを回復すると、
それまで横に逃げていた力が一気に進行方向へ変換される。
その結果、車体が急激に向きを変え、過剰なヨー回転が発生する。
具体的には、急に車のフロントがコーナーの外側に引っ張られる。
俗に言う、おつりをもらうという失敗だ。
これが今回の記事で紹介した失敗のメカニズムと考える。
私と同様に、アクセルを抜いた瞬間に急に車が前に向きを変えた経験がある人は多いと思う。
立ち上がるための考察|おつりを貰わないためには
イメージとしては、横に滑っているリアタイヤの滑りを徐々に縦方向に移していく。
具体的には、縦方向の力（駆動力）を使うことで、タイヤの力の使い方を変え、結果的にスライド量をコントロールしていく。
また、ハンドル操作も同時に行うことで横に滑る車を徐々に縦方向に進むように制御していくのだ。
アクセルを踏み足せず、びびってアクセルを戻すとおつりをもらう。
縦方向に進み切ったと判断が速すぎてアクセルを戻してもおつりをもらう。
これは反対に、アクセルを戻したことで縦方向の力が減り、横方向に使える力が増えおつりをもらうこととなる。
この絶妙なコントロールは練習あるのみだ。
さらに上のレベルになると少し違う原理から
最初から最後までアクセル全開ということもできる。
初心者の失敗パターン
よくあるミス
• アクセルを戻してしまう → おつりをもらう
• ステアを急に戻す → 一気にグリップが復帰する
• 視線が近い → 次の操作が遅れる
立ち上がりの練習方法
練習としては
定常円後にリアを滑らせながら任意の方向へ立ち上がってドリフトをやめる。
サイドターン後に、アクセルオンして立ち上がるいわゆるＪターンを反復する。
などが手軽な練習方法だと思う。
前述の通り、私はこの立ち上がる練習が抜けていた。
具体的には定常円をやって、いいところでアクセルを抜いて車を止める。
Jターンまではやらずにサイドターンで終わりにしていた。
どちらも、単一の目的で終わりにしていたのだ。
•滑った後のコントロールを学ぶための練習
•荷重移動でリアを滑らせる練習
と言った役割だ。
ある程度それぞれマスターした上で立ち上がりの練習を推奨する。
まとめ
最終的には経験がものをいう世界なのでぜひたくさん練習して欲しい。
SIMの精度も上がってきているようで、実車がなくても練習できる時代だ。
体感できる情報が少ないため、実車よりも難しい。
車を壊すリスクもなく、シビアなコントロールが身につくかもしれない。
次の記事では、定常円などを題材にドリフト制御についてまとめる
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